龟仙人龟仙人：被称为武天老师的强大武者，有着武术之神的称号，虽然比较好色，但是本质是一个敢于为消灭邪恶而牺牲自己生命的战士，在第21届武道大会时为了测试弟子而化名成龙参加比赛，击败孙悟空成为冠军。在随后的日子里教出悟空、库林这样的强者，可见其功力不凡。柴巴王：柴巴王曾经获得过一次天下第一武道大会冠军，速度很快形成了残影，感觉上是八只手，但是其实还是两只手，因此被称为八手拳，分别在22届、23届武道大会上与悟空碰面，但是都被轻易击败。恶魔人：来自地狱的恶魔人曾经参加过天下第一武道大会并获得冠军，拥有强大的战斗力和能够使别人邪恶之心膨胀的恶魔光线，后来一直在占卜婆婆手下担任战士，在番外故事中曾经成为救世主，抵挡弗利萨。特兰克斯特兰克斯：身为贝吉塔的儿子，特兰克斯的天赋自然不会差到哪去，而且有这个强大的爸爸。在第25届天下第一武道大会中与孙悟天对决，两人都能够变身为赛亚人，最后特兰克斯以微弱优势战胜孙悟天，获得少年组冠军。比迪丽：撒旦先生的女儿、孙悟饭的妻子，幼年时正义感十足，多次帮助警方缉拿犯罪分子，在第24届武道大会少年组比赛中获得冠军。最后卸甲归田成为一个可爱十足的少女，最后还为悟饭生下一个女儿！！天津饭：鹤仙流的传人，天津饭是三眼族人与地球人的后裔，有着极好的眼力，同时也是一名武痴，非常擅长气功炮与太阳拳，是孙悟空早期的有力对手，曾经在第22届武道大会中获得冠军，而亚军为孙悟空。孙悟空：赛亚人，幼年流落到地球被孙悟饭收养，被孙悟饭培养成为优秀的武道人才，随着布尔玛走出深山，之后拜师龟仙人修炼武功，逐渐与强大的对手交战成为最强大的赛亚人，曾经获得第23届武道大会冠军，亚军为比克。撒旦：撒旦先生虽然实力并不突出，但是他是获得最多冠军的选手，连续获得过24届冠军、25届冠军，亚军为人造人18号、26届冠军，亚军为布欧、27届大赛冠军，亚军为布欧。毫无争议的最强地球人，也是获得冠军最多的选手！