真田幸村,昌幸的次子,被称为「日本第一强兵」的幸村，更是日本最有人气的武将。在大阪冬之阵中，他针对大阪城的弱点在城南突出的二丸外修筑真田丸，配和火枪队，使德川无功而返。夏之阵中用正攻法率领统一著赤甲的真田队冲入家康本阵，直逼家康，在斩杀家康寸步之遥前力尽而亡。庆长十九年(1614)，丰臣家决定在大阪举兵对抗德川，被流放在附近的幸村自然成了招募的物件。此时的幸村因为长期幽闭生活造成的苦闷，40多岁的人看上去象60多岁的老人。幸村进入大阪城后受到极大欢迎，丰臣秀赖赐金200枚，银30贯，配6000兵，幸村也是此时由信繁改名幸村。幸村主张先占领京都，以迎击远道而来的疲惫之师，可惜无人相应，当时大阪号称「强攻不落之城」，大家都觉的兵力少还是守城安全。但幸村还是决定在城外於德川一战，他在城南的突出位置上建真田丸，以5000人对德川10万大军。可德川围而不攻，只派间谍在城内破坏，想使大阪不战先乱。对此，真田派少数火枪对摸到真田丸和敌阵之间一座叫「斋山」的小丘上，游动射击。当敌人冲上山时，真田队已退回真田丸。於是德川派忍者混入真田丸，想制造混乱裏应外合，不料被真田利用，在黑夜裏大败家康。后家康用大炮威胁城内，胆小的淀君下令和德川和解。至此冬之阵结束。第二年战事又开，大阪以5万对德川15万人，是为夏之阵。战前，德川分兵两路分别从京都和奈良向大阪进军。对此，猛将后藤又兵卫主张远途迎击，先破奈良之敌，再乘胜败京都之敌，幸村则主张在大阪附近与疲惫之师合战，一战而夺之。而名义上的总指挥大野治长确不但要迎击，还是分兵迎击，而淀君也批准此方案(开玩笑，劣势还分兵，让女人指挥启有不败之理)，后藤和真田为之哑然。於是京都方面由木村重成，长宗我部盛亲率领，奈良方面由后藤又兵卫，真田幸村，毛利胜永率领分别迎敌。是夜大雾迷漫，各队都延迟出发，只有后藤队先走了，到达集合地点后没有等到其他部队后藤决定继续前进。2800人的后藤队在小松山与敌军遭遇，后藤一鼓作气夺下小松山，这时雾气散去，德川的大军就在对面的山顶上。后藤没有等其他的部队就开始冲击德川军，结果全军覆灭。这时真田杀到，另一边的毛利队也赶到，於是毛利对本多，真田对伊达撕杀起来。伊达正宗引以为豪的骑马铁炮队很快被突破，真田队切入敌队，直冲敌本阵而去。就在战事正酣时，大阪城传领退兵，因为另一对被德川打败，木村重成等战死。由真田幸村后大阪方开始撤退，面对不敢追击的敌军，幸村放声大笑道：“百万军中也只有我是真丈夫”。决战当天，幸村请秀赖亲自上阵，确被淀君阻止。开战后，在五万对十五万这样极端不利的情况下，幸村率领全套赤甲的骑兵直冲德川军，不久四倍於其的松平忠直军败走，接著被突破的部队越来越多，真田队直冲德川本阵而去，德川本阵开始混乱。幸村用出其不意的影舞者战术看到了一丝希望……突然旁边幸村单枪匹马冲了过来，本阵的火炮对一起开枪阻击，幸村倒在弹雨中。家康松了口气，突然，另一边又出现了幸村，还是单枪匹马冲了过来。德川军彻底陷入了混乱，这时，真正的幸村带领骑兵队杀了过来。德川的本阵开始逃跑，这是德川自武田信玄以来吃的唯一败仗。可惜逃跑中家康扔了帅旗（德川的旗杆不够结实？），使幸村失去了目标，最终功亏一篑。“真田十勇士”这个叫法，好像是立川书库第一个使用的。立川书库是大坂的立川文明堂，从大正初年开始的大约十年间出版的书库型廉价小册子，深受青少年喜爱，特别是第四十本“猿飞佐助”，更是大为畅销。此外还有“雾隐才藏”“真田十勇士”等。真田十勇士是长期陆陆续续创作出的。关于真田十勇士的户籍调查等，因为本来大多都是虚构的人物所以几乎是不可能的，不过海野、根津（祢津）、望月是所谓的滋野三家的名门望族的姓。一提到真田的家臣最先就会想起这些姓氏，于是在十勇士里有这些名字就理所当然了。而所谓谱代的家臣中穴山小助源于武田一族的穴山氏。小助后来作为幸村的影子武士，在比“真田三代记”等早一个时代的史料里就有记载，所以从其出身来看，可以说是十勇士里的老资格人物了。由利镰之助、三好兄弟大约是在“真田三代记”里首次出现。根据书中所述，由利镰之助原是野田城主菅沼氏的家臣，幸村攻打野田城时，他自夸应战，中了穴山小助的计谋落入陷阱，之后成了幸村的家臣。三好新左卫门入道晴海、 三好新兵卫入道伊三，都只是出羽龟田的领主，怎么会成为幸村的家臣，在“真田三代记”里未作说明，立川书库以后说是阿波三好一族的破戒僧。十勇士里人气盖过其他八人的猿飞、雾隐两人，在“真田三代记”里没有出现过。大坂冬天一战时，家康从淀城移军奈良，幸村派“忍者雾隐鹿右卫门”去探查，这个人应该就是雾隐才藏的原型。猿飞佐助并不是立川书库的创作，在文政八年的大坂夏阵图里，茶臼山前面，天王寺东面，猿飞佐助与真田大助、根津甚八、由利镰之助等人站成一排。但是在“真田三代记”里并没有写到他，而后大约在文化年间前后，才又在说书者的嘴里出现。笕十蔵这个人大约只是为了凑数，没有太重要的作用