格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一起生活的少年。正义感强烈，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，以失踪了的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，离开故乡踏上旅途。性命垂危之际得到露莉亚分予的生命力得以续命，现在与露莉亚共享一条生命。 露莉亚，拥有驾驭星晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一起踏上旅途。天真烂漫、好奇心强。碧，从格林小时候开始就伴随其左右一起生活，如同搭档般的存在。长着翅膀，外貌像蜥蜴的谜之生物。讨厌被别人当作蜥蜴和小动物对待。喜欢吃苹果。卡塔莉娜·亚莉泽，原艾尔斯提帝国的骑士。曾经担任露莉亚的护卫和监视工作，但是知道了帝国是想利用露莉亚来获取强大的力量一事后，向帝国举起了反旗。把露莉亚当作妹妹一样重视。性格冷静、理智，但也有对可爱事物没有眼光的一面。拉卡姆，操纵飞渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的事故的打击曾一度拒绝乘上骑空艇，后来与格兰相遇后再次掌舵，成为骑空艇“格兰赛法号”的操舵士。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲事的一面。