三门市，人口28万人。某一天，通往异世界的门在这里打开了。
从异世界而来的侵略者“近界民”，任意蹂躏门附近的地区，让整座都市陷入恐惧之中。这时，突然出现一个神秘的团体击退了近界民。 被称为境界防卫组织“BORDER”的他们，在这边的世界建立了巨大的基地，以对抗陆续来袭的近界民。
四年后，近界民空闲游真从异世界来到日本寻找父亲的熟人，并认识了三云修。 修为了解近界民的真相，决定指引及监视人生路不熟的游真，两人的故事随着“BORDER”与“近界民”的战斗展开。
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三云修（三云 修（みくも おさむ），配音：逢坂良太/梶裕贵）
年龄：15岁（中学3年）
生日：5月25日
血型：A型
身高：168cm
喜欢的东西：父母亲手做的料理、桥
游真的同学，教导游真在日本生活所需的各种规矩。
特征是眼镜，别人经常叫他眼镜君（眼镜仔）。富正义感。加入边境的原因是对自己一事无成感到愤
空闲游真（空闲 游真（くが ゆうま），配音：皆川纯子/村中知）
年龄：15岁（中学3年）
生日&血型：不明
身高：141cm
喜欢的东西：日本的食物
原本居住在近界，在父亲空闲有吾死后，遵照父亲留言来到日本寻找父亲的朋友最上宗一。缺乏社会常识。因TRION做的身体没有成长的能力，外表从11岁起便没有变化。
无论何时都戴着父亲的遗物——戒指状的黑TRIGGER，能学习他人的攻击以数倍还击。戒指中封印着游真本身的肉体。随着接收黑TRIGGER，也继承父亲“看破谎言”的副作用，能够看穿他人是否在说谎。
曾和父亲一起参与近界民的战争，因此实战经验丰富，具有与BORDER复数A级队员战斗也能获胜的实力。
为了不让身份暴露而在击破“近界民”后将功劳归三云修，在修身边辅助他。
现作为玉狛第二（三云队）队员参加B级RANK战。
雷普利卡（Replica，レプリカ，配音：井口佑一/田中秀幸）
原型是作者苇原大介老师家里的电锅。
自称游真的监视者，是游真的父亲空闲有吾制作的多目的型TRION兵。具有丰富的知识，平时隐藏身型待在游真身边给予忠告，但认为最终作决定的还是游真自己。外型为黑色兔耳的飞行机械，可以浮在空中，且能分离出分身供联系用。战斗时可以使出印协助游真。具测定索用来测量TRION能力，能将TRION能力视觉化为立方体，其立方体大小就代表TRION能力的等级。其数据库保存着游真与有吾周游列国的记录，Replica将这些资讯提供给BORDER以抵御近界民的大规模攻击。
能辅助空闲的黑TRIGGER结成印。
近界民大规模侵略时，被人型“近界民”切成两半。最后启用后备系统，在三云的帮助下入侵敌方远征艇，迫使敌方返航，本体也因此被敌方带走。
独一无二的你-->心弦为君而鸣-->食戟之灵-->天使禁猎区